# This message contains GPS, Galileo and BeiDou ephemeris data
# 7.3.16 GPS星历数据、7.3.18、7.3.19 、7.3.21 
#GPS星历数据GPSEPHEM，伽利略星历数据GALEPHEM，北斗3代星历BD3EPHEM，北斗星历数据BDSEPHEM

uint32 sat       #卫星编号
GnssTimeMsg ttr
GnssTimeMsg toe  #星历数据参考时间，GPS周数Week和周内秒Toe
GnssTimeMsg toc  #卫星钟差参考时间，GPS周数Week和周内秒toc
float64 toe_tow  #星历数据参考时间中周内秒Toe
uint32 week      #星历数据参考时间中GPS周数Week
uint32 iode      #星历数据龄期
uint32 iodc      #时钟数据龄期
uint32 health    #卫星健康状态
uint32 code
float64 ura      #用户距离精度，又叫卫星信号精度，也叫卫星距离精度
float64 A        #卫星轨道长半轴
float64 e        #卫星轨道偏心率
float64 i0       #TOE时间轨道倾角
float64 omg      #近地点幅角
float64 OMG0     #升交点赤经
float64 M0       #TOE时间的平近点角
float64 delta_n  #卫星平均角速度的改正值
float64 OMG_dot  #升交点赤经变化率
float64 i_dot    #轨道倾角变化率
float64 cuc      #纬度幅角（余弦振幅）
float64 cus      #纬度幅角（正弦振幅）
float64 crc      #轨道半径（余弦振幅）
float64 crs      #轨道半径（正弦振幅）
float64 cic      #倾角（余弦振幅）
float64 cis      #倾角（正弦振幅）
float64 af0      #卫星钟差参数
float64 af1      #卫星钟速参数
float64 af2      #卫星钟漂参数
float64 tgd0     #群延迟
float64 tgd1     #群延迟
float64 A_dot
float64 n_dot